自馬斯克為了人形機(jī)器人，特意將8月19日的特斯拉AI日改到9月30日，誰也沒有想到，業(yè)內(nèi)第一家推出人形機(jī)器人的公司，居然會是小米。

8月11日晚間，小米舉辦了秋季新品發(fā)布會，除了傳統(tǒng)的數(shù)碼產(chǎn)品，小米MIX Fold 2折疊手機(jī)、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等，本次發(fā)布會最大亮點(diǎn)來自于小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人——“CyberOne”，或是為了凸顯權(quán)重程度，小米將這款人形機(jī)器人放在了壓軸發(fā)布。

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“鐵大”亮相

CyberOne是繼去年小米仿生四足機(jī)器狗Cyberdog后，小米機(jī)器人Cyber家族的新成員，在內(nèi)部，CyberOne昵稱為“鐵大”，高1.77米，重52kg。雷軍說，人形機(jī)器人需要突破多項關(guān)鍵技術(shù)，每臺的成本高達(dá)六、七十萬元，目前還不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

官方把CyberOne稱為“更像人的機(jī)器人”，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動力峰值扭矩300Nm等能力，支持多大21個自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實(shí)時響應(yīng)，模擬人的各項動作。

相比之前的Cyberdog，CyberOne的研發(fā)難度更高，以上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例，小米自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī)，保證上肢靈活性。它的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時峰值扭矩可達(dá)300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動等功能。

除了機(jī)械部分，CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，雷軍在發(fā)布會上說“不僅看得到也能看得懂”。

千億市場正待開啟

在小米之前，馬斯克在7月初，將原定于8月19日舉辦的特斯拉AI日，改到9月30日，屆時將發(fā)布特斯拉首款人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus（擎天柱）。

海內(nèi)外當(dāng)時一度為之振奮，在A股市場，人形機(jī)器人也成為近期的熱門概念，相關(guān)概念股已經(jīng)先“燥熱”了一番。

產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內(nèi)錄得8個漲停板并創(chuàng)下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內(nèi)股價最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團(tuán)、巨輪智能等相關(guān)概念股均有不錯表現(xiàn)。

民生證券預(yù)計，到2025年人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到630億元，到2030年達(dá)到3720億元。

民生證券機(jī)械行業(yè)首席研究員李哲在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時表示，人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人，首先是應(yīng)用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產(chǎn)品；其次，可作為天然的商業(yè)入口，之后很多商業(yè)價值，會從人形機(jī)器人身上得到反應(yīng)。

但是李哲也強(qiáng)調(diào)，從技術(shù)難度上來講，相比傳統(tǒng)的機(jī)器人，人形機(jī)器人的體積、重量和散熱的難度都要大很多。“如果從執(zhí)行機(jī)構(gòu)來看，主要是在伺服驅(qū)動器和斜坡減速器，”李哲告訴《科創(chuàng)板日報》記者，“除此之外，像手指的運(yùn)動，空心杯點(diǎn)擊，以及散熱系統(tǒng)，都是比較難突破的技術(shù)。”

行業(yè)仍在起步期

但是在人形機(jī)器人這個千億市場，國內(nèi)的玩家卻是屈指可數(shù)，目前僅有一家公司優(yōu)必選，國際上，則以軟銀開發(fā)的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO為代表。

李哲向《科創(chuàng)板日報》記者分析稱，人形機(jī)器人是一個系統(tǒng)工程，比如說運(yùn)動平衡性、智能水平等，牽一發(fā)而動全身，綜合難度是最高的，所以進(jìn)入的公司也不多。

雷軍在發(fā)布會上也坦言，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大。

作為一款服務(wù)產(chǎn)品，人形機(jī)器人最終需要結(jié)合場景做落地應(yīng)用。小米表示，自動駕駛部門的很多技術(shù)，也應(yīng)用在CyberOne上，又構(gòu)成了仿生機(jī)器人的大腦。據(jù)了解，特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了純視覺的解決方案，相關(guān)FSD系統(tǒng)可以直接用于人形機(jī)器人的機(jī)器視覺領(lǐng)域。

從產(chǎn)業(yè)進(jìn)程來看，李哲表示，總體來看，目前全球人形機(jī)器人的技術(shù)水平仍然都還處在相對較低、實(shí)用性不強(qiáng)階段。

發(fā)布會上，雷軍說到，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來智能機(jī)器人一定會走進(jìn)人們的生活”。

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